12月13日消息，國首據(jù)報道，臺作由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭研制的業(yè)時業(yè)米我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試，敷埋作業(yè)速度可達1000米/小時。速公水下水測試敷

據(jù)悉，敷纜該機器人不僅在技術上實現(xiàn)了重大突破，機器其核心部件更是人完達到了100%的自主可控，標志著該項目已成功從理論研究跨越至實物樣機階段，成下展現(xiàn)了我國在高端裝備制造領域的埋作自主創(chuàng)新能力。

針對水下敷纜作業(yè)機器人普遍存在的國首海纜感知能力弱、持續(xù)作業(yè)時間短等難題，臺作廣東電網(wǎng)公司攜手中國科學院自動化研究所、業(yè)時業(yè)米哈爾濱工程大學及山東未來機器人有限公司等科研機構與企業(yè)，速公水下水測試敷組建了一支多學科交叉的敷纜精英攻關團隊。

團隊通過創(chuàng)新性地融合“聲-光-磁-電”多模態(tài)信息，機器研發(fā)出了一種高效的海纜探測定位方法，成功攻克了多傳感器組合導航中的抗干擾技術難題。這一創(chuàng)新不僅解決了低能見度水下環(huán)境中海纜搜尋定位困難的問題，還有效避免了近底水下導航失效的困擾。

考慮到海底環(huán)境的復雜性，項目團隊精心設計了履帶和雪橇兩種行進模式，這兩種模式均能在稀軟土海床上實現(xiàn)穩(wěn)定行進，從而有效解決了機器人在此類復雜環(huán)境下的行進難題。

此次研發(fā)的機器人將全面適用于我國近海的稀軟土海底環(huán)境，其最大敷埋作業(yè)速度可達1000米/小時，相較于傳統(tǒng)作業(yè)方式，作業(yè)速度實現(xiàn)了近一倍的提升。