小鵬再次“背叛”激光雷達(dá)。改款

這個(gè)月工信部發(fā)布的也預(yù)謀新車公告里，小鵬申報(bào)了兩輛改款SUV——G6和G9。拆掉徹底

除了外觀改款升級(jí)，小鵬從照片的放棄前臉來看，原本激光雷達(dá)的激光位置空空如也。

和MONA M03、雷達(dá)P7+一樣，改款G6和G9將采用AI鷹眼純視覺智駕方案。也預(yù)謀

接連幾款重磅新車都去掉了激光雷達(dá)，拆掉徹底也許小鵬之后的小鵬改款新車，都會(huì)是放棄純視覺了。

小鵬改款要去激光雷達(dá)

這個(gè)月，激光工信部公示了一批新申報(bào)車型，雷達(dá)小鵬赫然在列。改款

小鵬申報(bào)的是兩款SUV的大改款，一款是22年上市的G9。

外觀構(gòu)造上沒有明顯大改，只是把下格柵從點(diǎn)陣式換成了橫條式，輪轂也重新設(shè)計(jì)，還可以選擇雙色車身。

動(dòng)力方面，提供了兩驅(qū)和四驅(qū)兩種動(dòng)力規(guī)格，兩驅(qū)電機(jī)峰值功率258kW，四驅(qū)前后輪峰值功率分別是165kW和258kW。

電池不再是三元鋰電池組，配備的是中創(chuàng)新航的磷酸鐵鋰電池。

另一款是23年上市的G6，比起G9而言外觀改變更多。

前臉燈從分體式的燈條改為一體式，車標(biāo)上移，去掉了黑色輪眉。

尾部采用小鴨尾造型，并且取消了尾翼選裝，新增了兩種輪轂可供選擇。

動(dòng)力方面，依然是峰值功率218kW的電機(jī)；電池同樣換成了磷酸鐵鋰。

有沒有發(fā)現(xiàn)，從兩輛改款車的前臉照片來看，激光雷達(dá)消失了，公告顯示的配置中，也沒有提到激光雷達(dá)的名字。

看樣子，繼MONA M03和P7+兩大純視覺爆款之后，小鵬的天平越來越向純視覺傾斜。

G6和G9拆掉激光雷達(dá)，可能也會(huì)用自研的AI鷹眼純視覺方案代替。

關(guān)于小鵬的去激光雷達(dá)方案，我們之前講過，現(xiàn)在再來回顧一下。

硬件方面，小鵬的AI鷹眼純視覺，采用的是LOFIC技術(shù)架構(gòu)，全稱叫做橫向溢出集成電容器，配備前視雙目攝像頭和后視攝像頭，以人眼感知距離的方式，利用視差計(jì)算障礙物深度距離。

簡(jiǎn)單來說，就是攝像頭捕捉畫面的一個(gè)像素，本質(zhì)上就是“光信息的容器”，容器裝載的光越“多”，畫面就會(huì)更亮、信息更豐富。

而LOFIC傳感器，就是讓同樣感光條件下的像素點(diǎn)，可以承載更高的光信息，特別是波峰波谷變化劇烈的超大光比場(chǎng)景。

我們也可以理解成，是在像素阱的旁邊多挖了一個(gè)“坑”，讓環(huán)境光信息的容量進(jìn)一步擴(kuò)大，這樣可以把真實(shí)場(chǎng)景中的明暗交替，盡可能還原成視覺信號(hào)，從而輸入到感知模型中。

小鵬曾經(jīng)介紹過，LOFIC技術(shù)可以增強(qiáng)攝像頭精度、可視距離升級(jí)，鷹眼方案的色彩分辨能力，在弱光、逆光、大光差等環(huán)境都能看得清晰。

感知范圍上，據(jù)稱AI鷹眼的視覺感知范圍，可以超過1.8個(gè)足球場(chǎng)大小，可視覺感知前向180m的物體，感知距離較上一代提升了125%。

AI鷹眼視覺方案對(duì)視覺信息的利用效率，比上一代提升了8倍，可以將算力釋放20%，用于提升大模型容量和參數(shù)量。視覺信息無需信息轉(zhuǎn)化，直接在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中作為輸入。

因此，延時(shí)可以減少100ms，感知規(guī)控更加靈敏，直接輸出可通行空間，路徑規(guī)劃信息更直接，反應(yīng)更快。

MONA M03和P7+，都采用了鷹眼系統(tǒng)：

MONA M03的MAX版本，是小鵬全新純視覺的完全體方案，雙OrinX 508TOPS，有2個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、7個(gè)為輔助駕駛服務(wù)的攝像頭，以及4個(gè)360高清環(huán)視攝像頭。

P7+標(biāo)配雙Orin-X芯片，算力達(dá)到508TOPS，包含攝像頭11個(gè)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)，一共是26個(gè)感應(yīng)元件。

想要實(shí)現(xiàn)純視覺，就繞不開大規(guī)模的數(shù)據(jù)做支撐。

算法端，小鵬目前的端到端，采用了車端+云端大模型的方式。

車端模型就是XNGP，真正大幅提升體驗(yàn)的關(guān)鍵是云端大模型。

路線上與OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、數(shù)據(jù)大小、增加訓(xùn)練計(jì)算量，讓模型性能提升。

目前小鵬云端大模型參數(shù)量是車端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。

小鵬開始轉(zhuǎn)向純視覺的動(dòng)作，也許比我們想象得早很多。

轉(zhuǎn)向純視覺，小鵬早有準(zhǔn)備

小鵬走向純視覺，有點(diǎn)意外，但也沒那么意外。

說意外，主要是因?yàn)樾※i原本是“第一個(gè)吃螃蟹的”——最早讓激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，現(xiàn)在又說要去激光雷達(dá)了。

說沒那么意外，是因?yàn)樾※i對(duì)激光雷達(dá)并非是全然堅(jiān)定，甚至可以說，對(duì)去激光雷達(dá)早有準(zhǔn)備。

2021年，小鵬發(fā)布P5，激光雷達(dá)率先上車，但當(dāng)時(shí)何小鵬也說過，“并不認(rèn)為激光雷達(dá)是智能汽車殺手級(jí)的硬件”。

在他看來，如果從感知的角度來看，攝像頭更重要，激光雷達(dá)的作用就是提高安全性。

P5之后的P7i、G6、G9、X9等車型，都裝上了激光雷達(dá)。

不過激光雷達(dá)的位置，并不像其他車企一樣裝在“腦門”上，小鵬的激光雷達(dá)是在車頭位置，車燈以下，左右各一顆。

如果去掉激光雷達(dá)，其實(shí)對(duì)于外形和結(jié)構(gòu)來說影響很小。

這樣看來，或許小鵬去掉激光雷達(dá)是早有“預(yù)謀”。

其實(shí)對(duì)于行業(yè)而言，去激光雷達(dá)似乎隱隱形成一種趨勢(shì)，除小鵬以外，有更多的玩家也開始選擇去激光雷達(dá)方案。

極越不用多說，本身就是首個(gè)開始純視覺+端到端的玩家。

之后華為推出了ADS SE，作為其高階智駕的普惠版，已經(jīng)上車智界S7和深藍(lán)S07，可實(shí)現(xiàn)高速NOA和智能泊車。

還有蔚來的子品牌樂道，也加入純視覺戰(zhàn)隊(duì)，沒裝激光雷達(dá)。

純視覺已不再是一條“非主流”之路。

但究竟要不要去激光雷達(dá)，目前還是一個(gè)備受爭(zhēng)議的話題。

有人認(rèn)為不該摘掉，主要是出于安全考慮，認(rèn)為激光雷達(dá)可以提供必要的安全冗余。

李斌之前也說過，激光雷達(dá)相當(dāng)于安全氣囊，主要是為極限場(chǎng)景兜底。

并且激光雷達(dá)具有較高的穿透性，能夠在夜間，以及雨雪、霧霾等極端天氣下工作。

但也有人認(rèn)為，純視覺才最有效，最典型的當(dāng)然是激光雷達(dá)頭號(hào)黑粉馬斯克，他認(rèn)為：

在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)，才是最為有效的方式。

隨著視覺技術(shù)發(fā)展、攝像頭識(shí)別能力提升，純視覺的識(shí)別準(zhǔn)確率與激光雷達(dá)相近。

而面對(duì)某些極端天氣條件，視覺識(shí)別技術(shù)結(jié)合其他傳感器，可通過多源數(shù)據(jù)融合和算法優(yōu)化，在不同天氣條件下更好地適應(yīng)環(huán)境變化。

當(dāng)然還有一個(gè)最關(guān)鍵的優(yōu)勢(shì)，就是很大程度上降低成本，對(duì)消費(fèi)者來說，價(jià)格也會(huì)相對(duì)更具優(yōu)勢(shì)。

你覺得呢？