馬斯克機(jī)器人蒙眼戶外溜達(dá) 45°斜坡跑著下

眼睛唰一下就亮了!馬斯蒙眼!克機(jī)特斯拉Optimus機(jī)器人又又又更新視頻了。器人

令千萬網(wǎng)友捏一把汗的戶外是,在腳底一滑差點(diǎn)摔倒的溜達(dá)關(guān)鍵時刻,它穩(wěn)住了……

馬斯克機(jī)器人蒙眼戶外溜達(dá) 45°斜坡跑著下

而且還知道吃一塹、°斜長一智,坡跑相同地點(diǎn)重來一次甚至敢大踏步跑著下了。著下

除此之外,馬斯蒙眼特斯拉Optimus的克機(jī)更多“散步”畫面也曝光了——

馬斯克特別強(qiáng)調(diào),本次更新的器人所有視頻Optimus都是處于“蒙眼”狀態(tài),沒有視覺攝像頭等。戶外

只見一片夕陽下,溜達(dá)在一個差不多45°的°斜山坡上,Optimus擺動雙臂,坡跑就這么絲滑上去了。

而且說好的“上山容易下山難”呢?人家還是跑著下的。(這位朋友注意保護(hù)膝蓋)

另外,光是山坡路面還不算完,Optimus散步時還經(jīng)過了一片松樹林。

一般來說,這種松軟地形一踩上去就容易高低不平,很考驗(yàn)機(jī)器人的平衡能力。

最后,隨著上述視頻一起發(fā)布的,還有Optimus工程師的相關(guān)解釋——

特斯拉機(jī)器人“蒙眼”戶外散步

其工程師Milan Kovac揭曉了背后技術(shù):

這里真正瘋狂的是,對于這些, Optimus實(shí)際上是”盲視”的!在沒有視覺傳感器的情況下保持平衡(目前還沒有),只有其他機(jī)載傳感器被一個運(yùn)行在嵌入式計(jì)算機(jī)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理,該網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行時間大約為2~3毫秒。

不過,這一挑戰(zhàn)也并非意味著Optimus將放棄視覺功能。他進(jìn)一步透露了接下來的工作方向:

添加視覺功能,以便更好地提前規(guī)劃;使在如此崎嶇的地形上行走步態(tài)看起來更自然;使其對速度/方向命令更敏感;學(xué)習(xí)如何摔倒以最小化不可避免的傷害(并重新站起來);

有一說一,Optimus這次的“蒙眼”挑戰(zhàn)確實(shí)令人新奇,尤其是它應(yīng)對摔倒的能力。

一眾網(wǎng)友和開發(fā)者都在夸夸,幾乎刷屏了:

正如網(wǎng)友所言,這體現(xiàn)了它的低延遲和快速響應(yīng)能力。(比不過,比不過~)

不過關(guān)于這次的視頻是否為遠(yuǎn)程遙控,目前各方未明確透露。

眼瞅著Optimus越來越接近人類,關(guān)于量產(chǎn)的話題也再一次被提及。

在之前特斯拉“We,Robot”發(fā)布會上,馬斯克曾透露,這款機(jī)器人最終售價將在2-3萬美元。

他還一并給出了量產(chǎn)時間表:2025年年初進(jìn)行小批量生產(chǎn),率先在特斯拉內(nèi)部使用;當(dāng)年年底,特斯拉工廠將應(yīng)用數(shù)千臺Optimus;2026年,特斯拉將大幅度提高Optimus產(chǎn)量,并向外部出售。

也就是說,外部消費(fèi)者最快也要等到2026年了,更遑論網(wǎng)友設(shè)想的移民火星。(doge)

BTW,除了人形機(jī)器人Optimus更新,馬斯克旗下的另外兩家企業(yè)也有新消息傳出。

首先是xAI正式發(fā)布了曾代號為“Aurora”的文生圖模型。

就在昨天,這個模型短暫閃現(xiàn)了幾小時,由于沒有公眾人物、版權(quán)圖像、血腥畫面等方面的限制,引發(fā)網(wǎng)友瘋狂試玩,結(jié)果幾小時后就匆匆下線了……

而且針對網(wǎng)友們關(guān)注的“Aurora是不是自研”這個話題,老馬也出來蓋章了。

屬于6個月內(nèi)部研發(fā)成果

之所以有爭議是因?yàn)椋贏urora之前,Grok也有一款文生圖的模型,那便是黑森林實(shí)驗(yàn)室家的Flux。

對了,這個模型正式上線后也不叫Aurora,而是統(tǒng)稱為Grok,估計(jì)是為了避免引起混亂。

與此同時,SpaceX也計(jì)劃進(jìn)行第七次發(fā)射了。目前已經(jīng)完成了動態(tài)點(diǎn)火測試,預(yù)計(jì)采用超級重型助推器。

不過具體發(fā)射時間還未確定。

只能說,盡管OpenAI最近的“雙十二”忙忙碌碌,但老馬這邊也沒閑著……

知識
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