相較于華為而言，行業(yè)理想汽車在智駕領(lǐng)域的第梯隊(duì)智端到端宣發(fā)顯得低調(diào)許多，只是駕穩(wěn)一次次地向用戶推送最新的智駕OTA升級(jí)包，不斷迭代優(yōu)化各項(xiàng)智駕功能。理想

不過(guò)，智駕這并不代表理想的體驗(yàn)智駕系統(tǒng)上不了臺(tái)面，反而是行業(yè)秀外慧中般的存在。等到本月底理想汽車向全量用戶推送OTA 6.5升級(jí)包后，第梯隊(duì)智端到端車主朋友就能直觀體驗(yàn)到理想AD MAX車型真正的駕穩(wěn)智駕實(shí)力。

近日，理想筆者參加了理想端到端+VLM智能駕駛體驗(yàn)活動(dòng)，智駕實(shí)車感受到了理想最新、體驗(yàn)最強(qiáng)的行業(yè)智駕能力。從個(gè)人主觀感受而言，第梯隊(duì)智端到端與華為乾崑智駕ADS 3.0系統(tǒng)、駕穩(wěn)小鵬XNGP智駕相比，理想的智駕系統(tǒng)也是不遑多讓，至少能夠提前預(yù)定一個(gè)智駕第一梯隊(duì)的名額。

理想首創(chuàng)端到端+VLM技術(shù)架構(gòu) 智駕系統(tǒng)會(huì)看、會(huì)想、會(huì)開(kāi)

筆者此次體驗(yàn)的車型是理想L6 AD MAX，配備最新內(nèi)測(cè)版本的車位到車位的端到端+VLM智駕系統(tǒng)。

在開(kāi)始說(shuō)智駕之前，有必要介紹一下理想的端到端+VLM技術(shù)架構(gòu)。

不少網(wǎng)友也是在今年開(kāi)始，頻繁聽(tīng)到端到端智駕系統(tǒng)，各家車企也都陸續(xù)“端了起來(lái)”，什么是端到端呢，簡(jiǎn)而言之，就是智駕系統(tǒng)的大腦處理系統(tǒng)。

之前的智駕系統(tǒng)普遍都是規(guī)則式，廠商根據(jù)不同的路況、場(chǎng)景針對(duì)性的寫各種算法，通過(guò)算法制定出車輛行駛行為。但有限的算法代碼，始終不能完全覆蓋無(wú)限的道路場(chǎng)景，這就是規(guī)則式智駕的最大Bug。

并且，智駕系統(tǒng)中還有多個(gè)規(guī)則模型的存在，分別對(duì)應(yīng)智駕系統(tǒng)的感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等，相互間的信息傳遞存在差異和延時(shí)性較高。

而理想汽車首發(fā)采用的一段式端到端智駕模型，就是將此前智駕所有的規(guī)則模型整合進(jìn)一個(gè)大模型中，通過(guò)車主的優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，從車輛傳感器接收到路況信息后，只經(jīng)過(guò)一次GPU的推理計(jì)算，無(wú)需依靠任何規(guī)則式算法，直接通過(guò)端到端大模型輸出智駕路線，除了效率更高之外，智駕路線也更聰明和擬人化。

至于VLM（視覺(jué)語(yǔ)言大模型），相當(dāng)于為理想的端到端智駕，在應(yīng)對(duì)特殊高上限場(chǎng)景時(shí)，又添加了一雙眼睛。

VLM可通過(guò)車身的相機(jī)圖像及導(dǎo)航地圖信息進(jìn)行視覺(jué)信息編碼，由VLM模型進(jìn)行推理，可讓車輛理解周圍路況信息的特殊意義和規(guī)定，決策行駛軌跡。

例如，當(dāng)前公交車道規(guī)定了可通行時(shí)間，并在路邊懸掛有通行時(shí)間的提示牌。沒(méi)有VLM模型加持的智駕系統(tǒng)，無(wú)法理解公交車道的通行規(guī)則，只能避開(kāi)公交車道；

而理想智駕在VLM系統(tǒng)支持下，能夠根據(jù)路牌信息，推理當(dāng)前是否處于允許通行時(shí)間，繼而決定智駕系統(tǒng)是否在公交車道上通行。

以上只是一個(gè)小場(chǎng)景，再比如，VLM模型還能應(yīng)對(duì)學(xué)校區(qū)域、潮汐/可變車道、路邊施工信息及道路坑洼等的提示，讓智駕系統(tǒng)的上限更高。

總的來(lái)看，理想這套端到端智駕系統(tǒng)，配合VLM模型，相當(dāng)于讓智駕系統(tǒng)能夠像老司機(jī)一般擬人化駕駛，并且會(huì)看、會(huì)想、會(huì)開(kāi)。

體驗(yàn)真車位到車位智駕 高速收費(fèi)站、U形掉頭、環(huán)島全程不接管

筆者此次體驗(yàn)的試駕路線，也相當(dāng)具有代表性，從地下車庫(kù)車位上雙撥擋桿開(kāi)啟智駕后，全程無(wú)需接管，路線上包含有駛出停車場(chǎng)閘機(jī)、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、U形掉頭、市區(qū)人車混行路段、進(jìn)出高速收費(fèi)站、多路口環(huán)島、目的地車位泊車等經(jīng)典場(chǎng)景。在理想此次試駕之前，好像還沒(méi)有車企能夠全程不接管通過(guò)這些路段。

在出停車場(chǎng)閘機(jī)時(shí)，理想智駕系統(tǒng)自動(dòng)跟在前車后方依此通行，VLM視覺(jué)模型檢測(cè)到閘機(jī)欄桿，等到抬桿后，車輛自動(dòng)駛出閘機(jī)行駛，如果欄桿一直未抬，車輛不會(huì)闖桿通行，與人類司機(jī)幾乎無(wú)異。

來(lái)到掉頭路段，車輛也無(wú)需干涉，檢測(cè)到左轉(zhuǎn)綠燈后，車輛跟隨前車掉頭，會(huì)對(duì)來(lái)往的機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車進(jìn)行避讓，掉頭全程無(wú)需接管。

期間，在市區(qū)路段還碰到一起交通事故，理想智駕檢測(cè)到后方擺放的三角牌后，順其自然向右側(cè)變道，也未對(duì)右方的車輛形成干擾，整個(gè)過(guò)程相當(dāng)絲滑。

而在經(jīng)過(guò)高速收費(fèi)站時(shí)，智駕系統(tǒng)結(jié)合VLM視覺(jué)模型，能夠提前檢測(cè)到ETC車道，車輛自動(dòng)選擇ETC車道通行。在經(jīng)停閘機(jī)欄桿時(shí)，VLM視覺(jué)模型還會(huì)給出欄桿落下、抬起狀態(tài)的文字信息，讓你理解車輛智駕的行駛意圖。

至于目前許多車企智駕系統(tǒng)仍未攻克的環(huán)島行駛，理想的端到端智駕應(yīng)對(duì)的也是極為輕松，車輛實(shí)施感知四個(gè)方向的來(lái)車，在臨近出口時(shí)提前打燈變道，同樣無(wú)需接管通過(guò)環(huán)島路段。

最終，車輛行駛至目的地車位后，因?yàn)橐呀?jīng)提前錄入目標(biāo)車位，車輛導(dǎo)航完成后，自動(dòng)開(kāi)啟了目的地泊車，隨著車輛泊入車位，此次的智駕體驗(yàn)路線也全程零接管完成。

和華為、小鵬等智駕系統(tǒng)相比，理想這套端到端+VLM智駕系統(tǒng)，完全能夠同列第一梯隊(duì)。而在零接管通過(guò)閘機(jī)、高速ETC收費(fèi)站方面，理想還有明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

One More Thing

這次的智駕體驗(yàn)路線目的地是廣州中汽研檢驗(yàn)中心，理想汽車此次包場(chǎng)測(cè)試，還帶來(lái)了即將為車主推送的全速域無(wú)上限激活的AEB緊急制動(dòng)和全自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向AES功能。

理想全行業(yè)首發(fā)的全自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向AES功能，與其他品牌的AES需駕駛員手動(dòng)掰一下方向盤才能激活不同，理想AES功能在檢測(cè)到前方道路突然出現(xiàn)障礙物后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)判斷相鄰車道的可行性。

無(wú)需駕駛員確認(rèn)，就能自動(dòng)緊急變道，躲避前方車道障礙物或者車輛，比其它品牌的AES反應(yīng)更及時(shí)、迅速。

場(chǎng)地實(shí)測(cè)中，在130km/h速度下進(jìn)行“消失的前車”測(cè)試，理想AES檢測(cè)到剎車不足以避免追尾事故后，自動(dòng)緊急向左側(cè)車道變道，只感覺(jué)車身晃動(dòng)一下，就高速避開(kāi)了前方停放的測(cè)試車輛。

對(duì)于車主而言，實(shí)際駕車場(chǎng)景下，理想全自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向AES功能，能夠避免大部分有“消失的前車”、對(duì)向車場(chǎng)景、夜間靜止車等追尾事故。

客觀而言，此次智駕體驗(yàn)的路線，代表著大多數(shù)車主日常通勤的實(shí)際路況，而理想的這套端到端+VLM智駕系統(tǒng)，除了零接管和車位到車位不斷點(diǎn)外，整體的實(shí)際智駕體驗(yàn)也相當(dāng)在線。

按照理想方面的規(guī)劃，本月底就將為AD MAX車主全量推送包含這套智駕系統(tǒng)和無(wú)上限速度激活的AEB、全自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向AES在內(nèi)的OTA 6.5系統(tǒng)。屆時(shí)，理想AD MAX車主，可對(duì)此做出真實(shí)、客觀的評(píng)價(jià)，看看同屬行業(yè)第一梯隊(duì)的理想智駕到底有無(wú)水分。

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