IT之家 10 月 31 日消息，用谷自動(dòng)駕駛公司 Waymo 長(zhǎng)期以來(lái)一直將與谷歌 DeepMind 的發(fā)端聯(lián)系及其數(shù)十年的 AI 研究視為其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域超越競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)在這家 Alphabet 旗下的到端公司更進(jìn)一步，為其機(jī)器人出租車開(kāi)發(fā)一種基于谷歌多模態(tài)大語(yǔ)言模型（MLLM）“Gemini”的自動(dòng)新訓(xùn)練模型。
Waymo 今天發(fā)布了一篇新的駕駛研究論文，介紹了一種名為“端到端多模態(tài)自動(dòng)駕駛模型”（EMMA）的模型新模型。這種新的用谷端到端訓(xùn)練模型能夠處理傳感器數(shù)據(jù)，生成“自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)端未來(lái)軌跡”，幫助 Waymo 的到端無(wú)人駕駛車輛做出關(guān)于去哪里以及如何避開(kāi)障礙物的決策。
但更重要的自動(dòng)是，這是駕駛首次有跡象表明，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的模型領(lǐng)導(dǎo)者計(jì)劃將 MLLM 應(yīng)用于其業(yè)務(wù)。這意味著 MLLM 可能不僅僅局限于聊天機(jī)器人、用谷電子郵件組織者和圖像生成器等領(lǐng)域，發(fā)端而是到端可以擴(kuò)展到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
在研究中 Waymo 提出，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常會(huì)為感知、映射、預(yù)測(cè)和規(guī)劃等各種功能開(kāi)發(fā)特定的“模塊”。雖然這種方法在過(guò)去多年中效果顯著，但也存在可擴(kuò)展性問(wèn)題，主要是由于模塊間的誤差積累和通信有限。此外，這些模塊由于是“預(yù)定義”的，因此面對(duì)“新環(huán)境”時(shí)適應(yīng)能力較差。
Waymo 認(rèn)為，像 Gemini 這樣的 MLLM 可以解決這些問(wèn)題。首先，這些模型是經(jīng)過(guò)大量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的“通才”，能提供超出常規(guī)駕駛記錄的豐富“世界知識(shí)”；其次，它們通過(guò)“鏈?zhǔn)酵评怼钡燃夹g(shù)展現(xiàn)出“卓越”的推理能力，能夠?qū)?fù)雜任務(wù)分解為一系列邏輯步驟，模仿人類的思維方式。
Waymo 表示，EMMA 模型在幫助機(jī)器人出租車應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境方面表現(xiàn)良好。例如，當(dāng)遇到各種動(dòng)物或道路施工時(shí)，EMMA能夠幫助無(wú)人駕駛汽車找到合適的行駛路線。
據(jù)悉，特斯拉等其他公司也在大力開(kāi)發(fā)其自動(dòng)駕駛汽車的端到端模型。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克聲稱，最新版本的 FSD12.5.5 采用了“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”人工智能系統(tǒng)，將攝像頭圖像轉(zhuǎn)換為駕駛決策。
這表明，在部署真正的無(wú)人駕駛車輛方面領(lǐng)先于特斯拉的 Waymo 也對(duì)追求端到端系統(tǒng)感興趣。該公司表示，其 EMMA 模型在軌跡預(yù)測(cè)、物體檢測(cè)和道路圖理解方面表現(xiàn)出色。
但 EMMA 也有其局限性，Waymo 承認(rèn)，在將該模型投入實(shí)踐之前，還需要進(jìn)行未來(lái)的研究。例如，EMMA 無(wú)法整合來(lái)自激光雷達(dá)或雷達(dá)的 3D 傳感器輸入，Waymo 表示這是因?yàn)椤坝?jì)算開(kāi)銷太高”，并且一次只能處理少量圖像幀。
研究論文中未提及的另一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)是，像 Gemini 這樣的 MLLM 會(huì)存在“幻覺(jué)”，而無(wú)人駕駛汽車的容錯(cuò)率非常有限。因此，在這些模型能夠大規(guī)模部署之前，還需要進(jìn)行更多研究。
