11月29日消息，拉秀類日前特斯拉Optimus官方分享了一段最新視頻，機(jī)器近人接住展示了Optimus機(jī)器人手部靈活性，人里可穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來(lái)的程碑網(wǎng)球，并靈活地放下。式成手部
Optimus工程師Milan Kovac將這一成就譽(yù)為“里程碑式的自由進(jìn)步”。
與上一代產(chǎn)品相比，度接新一代Optimus的穩(wěn)穩(wěn)網(wǎng)球手部擁有雙倍的自由度，手上有22個(gè)自由度，拉秀類手腕/前臂上有3個(gè)自由度，機(jī)器近人接住而人類的人里手通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度。
機(jī)器人手部的程碑自由度越高，能執(zhí)行的式成手部動(dòng)作就越精細(xì)和復(fù)雜，從而更自然流暢地完成復(fù)雜任務(wù)。自由
Kovac強(qiáng)調(diào)，度接展示的視頻是在實(shí)驗(yàn)室里通過(guò)遠(yuǎn)程操作實(shí)時(shí)完成的，特斯拉計(jì)劃很快將制造出配備新靈巧手的機(jī)器人。
同時(shí)團(tuán)隊(duì)正致力于擴(kuò)展觸覺(jué)傳感集成，以及通過(guò)肌腱實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制。
此外，由于所有驅(qū)動(dòng)裝置被移至前臂，增加了其重量，團(tuán)隊(duì)還在努力減輕前臂重量，還有一個(gè)問(wèn)題是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度的保護(hù)層，同時(shí)不犧牲觸覺(jué)傳感。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克對(duì)Optimus團(tuán)隊(duì)的努力表示贊賞，并在社交媒體上表示：“Optimus團(tuán)隊(duì)干得漂亮。”
馬斯克在6月份的特斯拉的股東大會(huì)上重申了目標(biāo)，即從2024年底開始小批量試產(chǎn)Optimus機(jī)器人，預(yù)計(jì)2025年全年生產(chǎn)數(shù)千至一萬(wàn)臺(tái)，用于內(nèi)部場(chǎng)景及訓(xùn)練。
